Наименование базового компонента
icm20948, lps22hb
Pico-10DOF-IMU - это модуль расширения для Raspberry Pi Pico, включающий в себя датчики ( гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр) и использует шину I2C для связи.
В сочетании с Raspberry Pi Pico его можно использовать для сбора данных об окружающей среде, таких как температура и атмосферное давление, или для простого самостоятельного создания робота, который обнаруживает жесты движения и ориентацию.
Особенности:
- Стандартный разъем для подключения Raspberry Pi Pico,
- Встроенный чип ICM20948 (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр) для обнаружения жеста движения, ориентации и магнитного поля,
- Встроенный датчик барометрического давления LPS22HB для измерения атмосферного давления окружающей среды.
Характеристики:
Рабочее напряжение: 5 В
Акселерометр
Разрешение: 16 бит
Диапазон измерения (настраиваемый): ±, 2, ±, 4, ±, 8, ±, 16 g
рабочий ток: 68,9 мкА
Гироскоп
Разрешение: 16 бит
Диапазон измерения (настраиваемый): ±, 250, ±, 500, ±, 1000, ±, 2000 /sec
Рабочий ток: 1,23 мА
Магнитометр
Разрешение: 16 бит
диапазон измерения: ±, 4900 T
Рабочий ток: 90 мкА
Барометр
Диапазон измерения: 260 ~ 1260 hPa
Точность измерения (обычная температура): ±, 0,025 hPa
Скорость измерения: 1 - 75 Гц
Комплектация:
1 х Модуль (Pico-10DOF-IMU).