Ультразвуковой сонар для детектирования объектов на расстоянии до 6,45м. Данный сонар является одним из типовых решений на базе ультразвуковых датчиков MaxSonar-UT фирмы Maxbotix. На выходе платы сигналы о дальности объекта присутствуют в трёх формах: аналоговый сигнал, ШИМ и последовательные данные Rx и Tx.
Сонары отличаются друг от друга диаграммой направленности (см. сравнительную таблицу).
Отличительные особенности:
• установленный ультразвуковой сонар MaxSonar-UT,
• схема управления сонаром на базе микроконтроллера PIC16F676,
• напряжение питания +2,5...+5В,
• ток потребления 2…3мА,
• рабочая частота 42кГц,
• интервал считывания показаний 50мс (20Гц),
• постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний,
• выходные данные: последовательные 9600 бод, 8, 1, N, аналоговые Uпит/512/дюйм, ШИМ 147мкс/дюйм,
• удвоенное напряжение управления сонаром (Uпитх2),
Комплектация: типовое решение ультразвукового сонара (плата).
Области применения: системы скрытого обнаружения, робототехника, дальномеры.