L298N - Актуальное решение для любительской робототехники.
Микросхема L298N давно пользуется большой популярностью, так как при небольших габаритах и простом управлении позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальной нагрузкой до 2А на каждый канал (при параллельном включении каналов – одним двигателем с максимальной нагрузкой до 4А).