Наименование базового компонента
mpu9255, bmp280
10 DOF IMU Sensor (C) – это отличное решение для отслеживания 10 степеней свободы, подходит для создания монитора движения, а также обнаружения/измерения положения, высоты и температуры. С помощью этого модуля вы сможете создать вертолет или балансирующего робота, обеспечивает высокое взаимодействие человек-машина
Особенности:
MPU9255: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас/магнетометр:
- Внутренний движок DMP (Digital Motion Processing),
- Низкое энергопотребление, подходит для создания носимых устройств.
BMP280: датчик атмосферного давления:
- Встроенный датчик температуры для температурной компенсации.
Вы можете отследить/измерить 10 параметров через I2C интерфейс.
Технические характеристики:
Рабочее напряжение: 3.3…5.5В (внутренний стабилизатор напряжения с малым падением напряжения).
Акселерометр
Разрешение: 16 бит,
Диапазон измерения (настраиваемый): ±2, ±4, ±8, ±16g,
Рабочий ток: 450мкА.
Гироскоп
Разрешение: 16 бит,
Диапазон измерения (настраиваемый): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек,
Рабочий ток: 3.2мА.
Компас/Магнетометр
Разрешение (настраивается): 14 или 16 бит,
Диапазон измерения: ±4800µT,
Рабочий ток: 280мкА.
Датчик атмосферного давления
Барометрическое разрешение: 0.0016hPa,
Температурное разрешение: 0.01°C,
Диапазон измерения: 300~1100hPa (высота: +9000м…-500м),
Точность (при 700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0.12hPa (±1м),
Рабочий ток (частота обновления 1 Гц, режим ultra-low power): 2.8 мкА.
Применение:
- Квадракоптеры,
- Балансирующие роботы,
- Инерциальная навигация,
- Барометрический высотометр,
- Промышленные измерения.